レクサスnxのAWDに乗っているのですが外気温が低くなって1℃くらいになった時に4輪で駆動してる感じになって加速が鈍い感じがするのですが、気温が低いので自動的に4輪駆動になっているのでしょうか？

Answer 1

HEV車両ですか？
極低温だと電池の抵抗が上昇しているので、モーター出力が低下します。（故障ではないです）

Answer 2

気温が起因で4輪駆動に切り替わる事はありません。
主に4輪駆動車には2タイプあって、常時4輪駆動のタイプか路面の状態が悪い時だけ4輪駆動になるタイプです。
よって加速が鈍いのは他に原因があると思います。一番怪しいのはタイヤの空気圧です。ちゃんと定期的に調整していますか？空気圧は外気温にかなり影響を受けますよ。
ちなみに空気圧を調整するのに適しているのは走行前のタイヤが冷え切った状態です。