レクサスＩＳはハンドルアシスト機能付いてますか？

Answer 1

LDA(レーンディパーチャーアラート)がステアリング制御機能付になったのは2016年10月のマイナーチェンジ以降です。
しかし、車線維持支援機能ではなく車線逸脱抑制機能ですので、車線からの逸脱を避けるためのステアリング操作支援となり、車線中央を維持しようとするLKA(レーンキーピングアシスト)とは異なるものです。

質問者からのお礼コメント

ありがとうございました。

Answer 2

キープはしてくれないですが、白線からはみ出すと何となく戻してくれます。

Answer 3

付いてると思います。