現行レクサスＩＳの自動ブレーキの性能について教えてください。ＩＳは2016年？

Question

にビックマイナーチェンジをして安全装備もレクサスセーフティシステム+が標準装備となりしました。
下記ＵＲＬの動画はレクサスの自動ブレーキの性能を比較したおもしろい動画ですが、ＩＳは前期モデルで検証されています。前期モデルから現在のモデルはどのくらい性能が向上しているのでしょうか？
動画で検証されているＧＳかＲＸくらいを期待していますがそもそも車種でこれだけ性能が違うというのも
不思議な話です。何卒よろしくお願いいたします。

https://www.youtube.com/watch?v=6zSnTYE5xbI

Answer 1

ISも2016年のマイナーチェンジでトヨタではP型と呼ばれるデンソー製のミリ波レーダー＋単眼カメラに変更されたんじゃないでしょうか。

このP型は50型プリウスやC-HRにも搭載されてます。
https://www.youtube.com/watch?v=6fCU4sdT5oQ

https://www.youtube.com/watch?v=ZOsXppRxGeY

ただC-HRのように全速度域ACCまでISに搭載されたのかまでは知りません。
https://221616.com/car-topics/20161121-85530/

Answer 2

マイナー前のISに乗っています。乗り換えを考えましたが、自動ブレーキ向上したのはいいのですが、必要性を感じませんでした。年寄り用の装置ですから？
マイナーしてかっこ悪くなり、あのヘッドライトとバンパーの張りぼてのようなフェイクダクトが受け付けません。安っぽい？Pブレーキも足踏み式のまま、フォグランプのなくなり、スポーツセダンではなくなってしまった。なのでFMCまで待ちます。