当方は１ヶ月近く前にゼストスポーツを購入しました。 親の車がエスティマなので小回りなどは楽ですが安定性は天と地みたいなとこを感じました。

Question

ここまでは前書きです。スミマセン・・・
二つほど思ったことがあります
一つ目はヒマな時に回答ください。
MTで免許を取ったのですが、まぁ当然というくらいATの車しか乗ったことありません。
ATはDに入れればどんな状況でもアクセルとブレーキのみ十分
正直ヒマですよね・・・
こんなときはみなさんどうしておりますか？
また二つ目の質問はまじめです。自分は足でブレーキをかける場合・最終的に止まるか
・緊急時のみ（まぁ急ブレーキということです）
を基本として乗っているので
速度を緩めたり、前車が詰まってきた時の速度調整、高速のカーブ手前、陸橋の下り坂などはほとんどエンジンブレーキを使用してます。
ATでのシフトチェンジ（O/Dスイッチ切ることや、セカンドに落とすこと）は多用しないほうがいいのでしょうか？そしてギアやミッションを痛めたりするのでしょうか？
回答お願いします

Answer 1

ＡＴでも車を操る運転は可能です。
シフトレバーは操作する為に有りますし、頻繁に操作する事で直ぐに壊れる事は無いどこか、ＭＴのクラッチ盤ほど軟では有りません。
適切なシフトレバー操作でＡＴ車もＭＴ車に負けないキビキビした走りが充分に可能です。
知恵袋の大方の回答は「坂道のエンジンブレーキを効かす装置」の如き回答がまかり通っていますが、大嘘や偏見です。

４ＡＴの操作例（４ＡＴの４速＝Ｄの事で回答）
２，３，はコーナリング時にエンジンブレーキを利かせると同時にアクセルＯＮで駆動タイヤにトラクションをかけてコーナーをより安全に駆け抜ける時に使用します。
一言申し添えれば、坂道のエンジンブレーキを効かす装置では無いのです。
巧に使用してキビキビした走りを実現するのが手動でのシフトダウン、シフトアップですのでお間違いにならない様に覚えて下さい。
※坂道のエンジンブレーキを効かす装置と思う方たちがアクセルＯＦＦで下りますので峠道、○○スカイライン等々のワィディングロードで先頭になって渋滞の原因を作っています。

追い抜き加速、追い越し加速、上り坂で使用ではアクセルを強く踏み込むキックダウンで１段落とす方法も有りますが、ドライバーの意思とは無関係にギャが落ち、不快な事も時々有りますが手動シフトはドライバーの意思で操作しますのでスムーズです。
又、速度が上がりますと自動的（勝手に）にＤ戻ってしまうのもキックダウンの悪い部分です。
シフト操作ではセレクトしたレンジに固定されます。

Answer 2

>ATはDに入れればどんな状況でもアクセルとブレーキのみ十分
>正直ヒマですよね・・・
道路状況を見落とさない程度に考え事をしていたり音楽やラジオを聴いていますね
ブレーキが必要な場面や状況に応じて左足ブレーキを使用し運転を楽しむ場合もあります。
左足ブレーキは長年使っていますので、街乗り～サーキットレベルでも使えますしパニックブレーキも問題ありません。
当然右足でしかブレーキを踏めない車両でも切り替えは問題ありません。

>自分は足でブレーキをかける場合・最終的に止まるか
>・緊急時のみ（まぁ急ブレーキということです）
基本的には正しい運転方法です
私も多少の減速やエンブレを使用したい場合にはシフト操作でエンジンブレーキのかかり具合を調整します。
CVT等の場合にはアクセルを緩めるだけや状況に応じてブレーキを踏みますけどね。

シフト操作でミッションが壊れる程度なら、最初から無段変速のATですしスポーツシフト等のスイッチやパドル類は付きません。
ミッションが壊れるより先にスイッチやシフト部の方が先でしょう。
ミッションが壊れるのは使い方が悪かったりメンテナンスを怠っていた結果か、不具合や容量不足があり壊れる可能性があるくらいですよ。