レジェンドとインスパイアだとレジェンドの方が早いのですか？

Answer 1

どのインスパイアとレジェンドの比較かはわかりませんが、5代目インスパイアと4代目レジェンドの比較だとしたら…レジェンドでしょう。300馬力ありますし、カタログ燃費がリッター8.6キロですから（もちろんインスパイアの方が良好）速さに振ってあることが想像に難くありません。

Answer 2

「速い」ではなく「早い」ならレジェンドのほうが早いです。

初代レジェンド…1985年発売
初代インスパイア（当時はアコードインスパイア）…1989年発売

レジェンドのほうが4年早いです。