スズキ・ソリオ ダイハツ・トール トヨタ・シエンタ(5人乗り) ホンダ・フリード+ それぞれの違いはどんな感じになりますか？

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普通車 ５人乗り後部スライドドアのトールワゴンは共通ですね。
主な違いは価格 重量 ボディサイズ 排気量 駆動方式になります。

主な特徴として
トール（ルーミー）：排気量1LでNAエンジン ターボエンジンが選べます。
自動車税が他に比べて5000円安いのはメリットですが、よく言われるデメリットは走りは良くないというのはほとんどの自動車評論家が指摘してます。

ソリオ：排気量1.2L マイルドハイブリッド ガソリンエンジンが選べます。 特徴は軽量化によって車両重量1トン以下です。
重量税が安いのは期待できます。 全幅が1645㎜と他の車と比べて幅が狭いです。走りについて悪い評判は聞かないです。

シエンタファンベース フリード+：排気量1.5L ハイブリッド ガソリンエンジン両方ですね。 大きさは両者ともほぼ同じです。コンパクトミニバンを基にしているのでトール ソリオより一回り大きいです。
家族で長距離の車移動を考えているならこの二つをお勧めします。