２０１７年モデルのシエンタの乗り心地どうですか？振動とかどうでしょうか？フリードと比べるとやはり劣りますか？

Answer 1

乗り心地、振動等は人それぞれ感覚が違うので
車のデザイン等、乗りたい方で良いと思う
タイヤ銘柄、ホイールインチ替えれば、変わります

Answer 2

2つともレンタカーや試乗車で乗ったことがありますが、フリードの方が乗り心地が良かったですね。

ホンダのミニバンって少しコストをかけ、振動や揺れなどをできる範囲でなくし、全高が高くても安定性の高い走り、剛性感あって足回りが良いことを売りにしている印象です。
したがってフリードの方が坂やカーブの連続する峠道は気持ちよく走れました。

シエンタは2017年モデルですとTNGAが採用される前で少し硬めな乗り心地でした。
坂やカーブの多い道路では少しばたついたようなというか、フリードと比べるとダイレクトに乗車員に振動が伝わってくるような感じでした。

ただ高速のハンドリング性能はシエンタがむしろ良いと思います。
フリードの方はどちらかというとハンドルは緩い気がします。

エンジン性能はホンダです。トヨタの大衆車は他社より少し控えめな出力である印象です。

結果的に総合的評価でいえば勝者はフリードですね。
とはいえ、誰もが意識し優劣をつけるような大きな違いではないでしょう。
車に対してこだわりのある極僅かな人が意識する程度ではないかな、と思います。