かつてABSって、各メーカーによって名前が違っていたと思うのですが(確か、トヨタが4-ESCで日産は4-WASでホンダは4W-ALBという名前だったと思います)、各メーカーともにABSに統一したのはいつ頃

Question

からでしょうか？

Answer 1

ホンダだけだけど、「ニューモデル速報」のカタログページを見返したら…


平成２年（1990年）のNSXは「4チャンネルデジタル制御A.L.B」

平成３年（1991年）のシビックは「ABS」


…と表記されています。

ちなみにNSXの欄外に『A.L.Bは本田技研工業株式会社の登録商標です』と書いてあります。

追記:シビックの記事を読んでいたら…

『ホンダは先代プレリュードから４輪アンチロックブレーキを標準装備するなど、この分野でも先進メーカーに数えられる。
当時は4W-ALBと称し、その後も長くALBとよんできたが、今回シビックから現在一般的になったABSの呼称に改めた。
どうやら同じ機能なら呼称統一がよかろうという行政指導があったらしい』

…という一文を発見。
ホンダは1991年9月のシビックからということになりますね。

Answer 2

はっきり覚えてないけど1990年頃だったと思います。

理由はボッシュが登録商標を手放したからで、そのうち横滑り防止装置の名称もESCあたりに統一される日がくるかもね。