アコードワゴンで左右のハンドルの重さが違い、運転しずらいです。 ＥＰＳユニットかモーターの故障と思いディーラーに診てもらったらパワステのギアボックス不良とのこと

Question

です。本当かな。

Answer 1

本当です。
恐らくギアボックスのトルクセンサ－という部品のトーションバースプリングの異常で左右で電動パワステモーターに流す電流に差が出てしまっているのが原因です。
トルクセンサーだけの交換もできますが、部品も高価で工賃も結構掛ってしまいます。
ＥＰＳリセットしてクリア状態から再度中点書き込みイニシャル作業をすると一旦治ったりもしますが再発するようでしたらセンサー交換かギヤボックスＡＳＳＹ交換が必要です。