185サーフのロアアームジョイント、プーツ破れでASSY交換しか無いと言われたのですが汎用ブーツ無いでしょうか？また交換費用が片側2万1円500とカー用品店で言われたのですが少し高い気がするのですがどうでしょか？

Answer 1

分割タイプで交換なら比較的安く上がるのですが、分割でないとドライブシャフトを外すことになるので、車種によって異なりますがブーツ1か所で1万5千円位はしますね。
ドライブシャフト交換となると部品代もかかります。

ドライブシャフトとブーツの例
https://www.monotaro.com/monotaroMain.py?func=monotaro.carParts.searchServlet.SearchServlet&mode=searchCarParts&selectCarName=+%C4%D6%C0+%CA%B2%D7%AF%B8%BD+%BB%B0%CCW+2700+DOHC+E-RZN185W+RZN185WGAMVK+5FMT+PS+ABS+AB+SSR%A5V+199512+199708+3RZFE+2700+TWC&selectCategoryName=%83h%83%89%83C%83u%83V%83%83%83t%83g%83u%81%5B%83c&search_mode_for_car_select=type_search&carNo=72320&itemgroup_3=21
車種選択
https://www.monotaro.com/monotaroMain.py?func=monotaro.carParts.searchServlet.SearchServlet&mode=searchCars&typeNo=RZN185W&designateNo=&classifyNo=

Answer 2

自分で交換した、ってのは軽自動車とかコンパクトカーの話だと思います。

クロカン系の車は、ボールジョイントごと交換するのが普通ですよ。
高いと思われるのであれば、まずディーラーに電話して聞いてください。
ディーラーが定価ですから、判断基準にはなると思います。

21500円が高いかどうかは、車両の情報が不足しているのと、フロントなのか、左右いずれなのか、他の部品（ナットなど）の交換は含まれていないのか不明なので、分かりません。

Answer 3

ロアアームのアッシーでしか設定のない車種でも、汎用ブーツはあります。
ディーラーではなく、町の車屋さんみたいなお店に相談してみては、いかがでしょうか？
私は、家族の車のボールジョイントブーツは自分で交換しています。