アウディ Q5 に乗っています。

Question

オイルランプがついてから 大体何キロくらいは大丈夫ですか？

Answer 1

なぜ点いたのかによって変わってきます。
何らかの原因で急激にオイルが無くなった(減少した）のかもしれないし、オイルの燃焼や漏れで少々オイルが不足しているだけかもしれません。

前者であれば走行しない方がいいだろうし、後者であれば数十㎞走行しても問題はありません。