アウディ A5 Sportback(2010モデル) に乗っています。 最近エンジンが温まらない間、走行⇒停止直後にガルルンと異音・振動が発生します。

Question

通常ガルルン（0.5秒程度?）と1回ですが、調子が悪い時にはガルルン・ガルルンと2回なります。
その後の始動時は下手な半クラみたいにガクガクなります。

スピードが出ると全く問題ありません。ディーラーにも見てもらいましたが、診断器異常なしでした。
エンジンフラッシュ、プラグ交換、エンジンオイル・フィルタ交換、スロットルバルブ洗浄をしましたが、解決しませんでした。

このような症状について、原因・対策アドバイス頂けないでしょうか。

Answer 1

通常走行は異常なしということなので、アイドリング制御系が関係している感じですね。国産車ベースでの回答ですので、参考程度にご閲覧ください
国産車の場合ＩＳＣＶの汚れ等で同じような現象が起きますが、診断機でダイアグなどは出力されません。データモニターの数値がしっかり読める整備士でしたら発見することは可能かと思います、清掃などで解消できるパターンがこちらです（ＩＳＣＶなしの場合スロットルバルブ本体を拭いて清掃、吹き付け等では上手くいかないことが多いです）
後はバッテリーの交換経験の有無（センサーリセットが上手くいっていなく不具合）
ガソリンのハイオク・レギュラーの入れ間違い＆粗悪品か
などが考えられると思います。
ご参考までに

Answer 2

7速DCGのミッションですよね。
それはエンジンではなく、ミッション側のトラブルと想像します。
診断機にかけても、エラーが出る場合と、出ない場合がありますね。
トラブルの多いミッションで、
放置すると多額の見積もりになる可能性がありますから、
ディーラーで再点検したほうが、よろしいかと思います。
もし様子見と言われたら、別のディーラーや町工場を探してください。