大きい道路での通勤、退勤ラッシュの時に法定速度守りながら車線変更するのって難しくないですか？

Question

右折の為に右車線に行きたい場合、交差点1キロ前位が本来ベストなのでしょうが道路が混んでると3.4キロ手前、下手したら5キロ以上手前から車線変更してないと行きたい方向に行けません。
なにかコツはありますか？
譲ってもらうような車線変更は譲ってもらって法定速度走ってると、めっちゃ煽られるのであまりしたくないです。

Answer 1

朝夕の通勤ラッシュでは、ほとんど全ての通勤者が先を急いでいますから
合流であろうが車線変更であろうが自分のペースで法定速度に拘っていれば
間違いなく煽られます

特にその時間帯は流れに沿って走行されることをお薦めします

Answer 2

ある程度強引に割り込んでいくしかないです。
但しタクシーの様にうまく割り込む術を身に着けることだと思います。