NEO6のRB25DETですが、エキゾースト側のカム辺りからアイドリングと同調してカラカラ音がしますが、どこがヘタっているのでしょうか。

Answer 1

neo6でしたらラッシュアジャスタが廃止されてるのでソリッドリフターです。
なので走行距離が増えるとシムやカム山の摩耗でバルブクリアランスが広がりカムがリフターを叩く打音が大きくなっている可能性がありますね。
気にしなくても大きな問題はありませんが時間とお金が許すようでしたら調整してもらったほうがいいかもしてません。
そんなに費用もかかりませんし、多少エンジンフィールも改善します。

Answer 2

オイルタペットのオイル抜けでタペット音が発生しているのではないでしょうか。オイル交換で若干良くなることもありますが、基本的には交換です。