トヨタのコンパクトカーもエンジン発電メイン、駆動はモーターメインのルーミーとか発売するらしいですが、駆動用バッテリーが駄目に成ったら、全く走れなくなるのでしょうか？

Answer 1

ダメになったらそうでしょうね。

余談ですが東京都内のハイブリッドのタクシーなんか、20万㌔とか走ってても駆動用の畜電池の交換ってほとんど無いと見ました。
充電容量は年々落ちるのは仕方ないとし、当りハズレもあるでしょうけど
トヨタのハイブリッド車と同じくらいの性能ならば、とくに問題はないかと思います。

Answer 2

工業製品ですから製造不良や故障によって全く走れなくなることはよくあります。
但し消耗によって駆動用バッテリーが全く走れなくなるようになることは10万Ｋｍ程度の走行ではまず無いでしょう。