昨日、友達に車をぶつけられてしまいました。 友達の家の庭で起きた事故で、私は子供をチャイルドシートに乗せているところで、私の車はエンジンすらかけていない状態でした。

Question

友達がバックで庭から出ようとしたところ私の車のバンパー部分に接触。その際、バキッという衝撃音がしました。私は外にいたため、なかなかの音だったのを覚えています。
ちなみに車種は私がRAV4、友達がシエンタです。私の車は新車で購入し、4年程乗っています。
友達はすぐに車から降りてきて、傷を確認し、「ぶつけちゃったよね、本当にごめん。修理代払うから。」ということになりましたが、長年の付き合いであり、バンパーの傷も写真の通りでしたので、その場では情もあり「大丈夫だと思うよ！」と言ってしまいました。
一応ぶつかった箇所は、お互いのバンパー同士で、ボディは無事でした。

しかし家に帰ってから、あの時バキッという衝撃音を聞いてしまったことからやっぱり不安になり、旦那に車を一通り見てもらったのですが、バンパー部分は擦れて少し削れてる(若干凹んでる？)くらいで、旦那からしたら気にならない程度。そして車の下からも見てもらい、ボルトやフェンダーなどの破損がないかも見てもらったのですが、とりあえず車好きの素人目には破損は見当たらず。バキッという音は、もしかしたらバンパーが押されて戻った時の音か、中の部品が破損したか？バンパーが樹脂素材のものなので、見た目だけが気になるなら高いお金を出さなくても補正修理できるけど、音の正体が気になるならディーラーに点検してもらっても良いかも、とアドバイスを貰いました。

そこで私が悩んでいるのは、
①ディーラーに点検を依頼したとして(購入したネッツトヨタ店にお願いしようと思っています)、ディーラー側からしたらバンパーの全交換をした方がディーラー側の売上(？)になる(？)から、走行に関わる破損や故障でなくとも、バンパーの全交換を勧めてくるのでは無いか？(私が勧誘やセールスに弱いので困る…)
②数年後このRAV4を売却する際に、今回の事故による破損があった場合 査定に響くのか？(外から見た感じの破損はなし)
③友達が修理代払うと言ってくれているが、その時 私から大丈夫だよ！と言ってしまったため、後日からの修理代請求は人としてありなのか。(友達は長年付き合っている感覚からすると、そうだよねごめんね。って言ってくれるタイプではあります)
④また、その際いくらくらいの修理代でしたら友達に請求するか。自腹にするか。(これは完全に１つの意見として、皆さんの回答を知りたいだけです)

事故自体は昨日なので、まだ日にちは経ってない状態です。
長文で読みづらくてすみません。
アドバイスよろしくお願いします(；＿；)

Answer 1

バンパーのツメが折れたとかじゃないですかね？

フロントバンパー周辺を見て、段が大きくなってないかや、実際そこそこ強い力で揺すってみたり、下から叩き上げてみたりしてガタガタ言わないか、ズレないか見てみる。
それでもビクともしないなら問題ないでしょう

バキッと言ったのは相手の車の可能性もありますね

Answer 2

重要な部品が入っている部分では無いので、
大丈夫と言えば大丈夫です。

音はもしかしたら、強く押した時に樹脂パーツを止めたピンが折れたり、外れたりした音かな？と予想しました。