トヨタのMRSにシーケンシャルタイプのマニュアルがありますがギアの切り替えはパドル操作かレバーでやるのでしょうか？

Answer 1

トヨタのMRSにシーケンシャルタイプのマニュアルは先の回答者様の言うとおりです。
先の回答者様で勘違いされてると思うのがＭＲ－Ｓは一般的なＡＴのマニあるモードでなくクラッチレスのＭＴでシフトチェンジの操作をすると自動でクラッチも操作してくれます。

Answer 2

普通にシフトレバーで行います。

Answer 3

はい、パドルかレバーです。
MR-Sのパドルはよくあるステアリング裏の羽根状のものでなく、ハンドルそのものにボタンがありそれで操作します。
ちなみにマニュアルではなく、マニュアルのような操作ができるものに過ぎません。

追記
メカ的なことでなく、AT限定免許で運転できるので「マニュアルではない」と回答しました。
当方自身ロボットクラッチ車は過去に所有、現在も1台所有ですから。