平成15年式のイプサムに乗っていますが、セルスターのOBD2の対応表には平成17年式～となっています。同じ形式のエンジンですが、取り付けはできないのでしょうか？

Answer 1

コムテックは対応確認が取れている様ですが、セルスターは未確認と言うだけの可能性もあれば対応していない可能性もあります。
適合確認が出来ていない以上は、セルスター製を使用したいなら人柱覚悟の自己責任で購入＆取付。
リスクを避けたいなら適合確認出来ている物を使用した方が間違いはありません。

Answer 2

とりつけはできてもＯＤＢと繋がらないだけです。

エンジンの方式と、繋がる繋がらないは関係有りません。