新型スペーシアのマイルドハイブリッドの駆動用のリチウムバッテリーは10年もつのですか？交換に20万円ほどかかるというので、ガソリン車の方が良いかも思いどうしょうかなと。

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スズキ車の「マイルドハイブリッド」は「エネチャージ」「Sエネチャージ」が起源で2012年頃から採用されています。
寿命は10年位とか聞きますが、交換された例を知りません。使用環境にもより持つかもしれません。持たないかもしれません。あまり気にする程のことではない様に思えます。
私的には発進がアシストされてスムーズで気持ち良いのですが。
尚、リチウムイオンバッテリー自体の価格が1万5千円~3万円ほどするため、交換作業費を含めると5万円~8万円程度の費用がかかるのが一般的だそうです。