レガシィBH5の足回りについてです。中古で買った物です。 当方素人であまり知識ありませんがネットで調べてDIYで部品交換等します。

Question

これまでタイミングベルト交換、昨年ラジエーター吹いたので交換、
クラッチ交換等済ませました。現在12万Km
①
経年もあると思いますが、リアがやや下がりハの字気味で
タイヤが内減りしています。リアは特に部品などは交換していません。
これはサスペンションが経年によりへたった為と考えて良いですか。
サスが原因としても一番高い部品と思われ交換以外に耐処方はありませんか。
安く済ませたいです。
②
一番の問題はハンドルが取られる現象が現れた事です。
前進すると左にとられ、後進で右にとられます。
去年位から突然では無く徐々に現れ出した現象です。
それまでは問題ありませんでした。
特にぶつけたり何かした等もありません。
タイヤはそろそろ交換時期かも分かりません。
ホイールとタイヤは元々付いていた物で純正です。
フロントサス周りも特に異常はありません。
サスを直接つかんで力任せに揺すってもガタツキはありませんでした。
一応ハブベアリング交換、トランスバースリンクの大ブッシュ交換。
小さい側のは今度交換予定ですが、特にガタツキがある等は見られません。
ステアリングロッドにも異常はなく、
ボールジョイントのガタツキも見られません。
タイヤ専門店にてアライメント調整しても一切変化ありません。
調整しても治らないこの現象に担当者も首を傾げていました。
ローラー状のゴムブッシュかタイヤか分かりませんが
誰か似たような経験や解決策等ありましたらお願いします。

※常に見ている訳では無いので返信が遅れる事あります。
また、昨今は回答しても返答が無いのが気に食わないのか、
または回答間違いか不明ですが突然の回答消しがよくあり、
後になって見返して参考になる事もあるので、
そのつもりの方は初めから回答しなくても良いです。

Answer 1

①リヤがやや下がり…BH５なので経年があるとは言えサスが原因で下がるかな…ってイメージを受けます。
とは言え知識が十分あるように見えるのでショック抜けであればおそらく本人さんが気づかれると思いますし…
１度だけアッパーマウントに負荷がかかり平行にヘタれず斜めにヘタり強制的にキャンバーがついた車両を見たことがあります。
外見からではどうにも理由がわからずとりあえず外してみて始めて気付いた覚えがありますね。

②分からんww
やれることは十二分にされてますし…左右の配分…いやいや、デフがそれを許さないだろ…と。
関連主要部品はすでに疑われたあとなので、一応コレしてみたいな的なもので
・４輪ジャッキ上げした状態でタイヤを空転させてハンドルが曲がらないか(無負荷なのでアレですが…確認しないよりマシ程度で捉えてください)
・４駆ですかね？サイドスリップテスターで後輪上げて前輪のみ回す、同じく前輪上げて後輪回す
・ステアリングシャフト付け根の合わせベアリング(あるかどうか分かりません)を交換してみる？
よじれでパワステが反応しちゃうとか
・操舵角センサー(BH5の方式がわかりません)に遊びが無かったりズレてる？…なったことありませんが。
一時スズキの電動PSで発生していた操舵角センサーの中立点がズレて操舵量補正に違和感が出ることがあったりはしましたね。

微力ですが何かの足しになれば
(自信がないので保険ですw)