クロストレックの信号など停止しているときに、車体が揺れるのはどうしようも出来ないですか？

Answer 1

アイドリングストップからのエンジン再稼働の際の事ですかね？

ガソリンモデル（クロストレックには無いか？）なら、アイドリングストップキャンセルをすればよいかと思いますが、e-BOXERはアイドリングすっぷのキャンセルはできないので、致し方ないですね。