先日、中古でセレナe-powerを購入したのですが、純正ナビMM521D-LからHDMIケーブルが出ておらず、近くのディーラーに取付工賃を問い合わせたところ、

Question

ケーブル代含めて2万5千円くらいかかると言われたのですが、相場はいくらくらいでしょうか。

Answer 1

簡単ではありますが、まずNAVIを一旦取り外す作業
ケーブルを接続し入力端子を規定の場所に取り付ける作業
再度NAVIを車両に取り付ける作業

すべての作業に「工賃」というものがかかります。
時間当たりの単価（レバーレート）が決まっていて(実際の作業時間ではない）
その金額になるわけですからまっとうな金額といえます。

ほかの回答に必ず「自分でやればただ」とか「もっと安くできる」は必ずつきますがね。