ハイエース200系5型(Ⅳ型後期)のオイル&フィルター交換について。

Question

1GDディーゼルエンジンを搭載。
交換前のオイルレベルはゲージのど真ん中、正常値。前回ディーラーでは取扱書通り、6.1
L交換されている。
カースロープで前方を持ち上げて下抜きしたが、5Lしか排出されない。とりあえず新油を5L注入。
車をスロープから降ろし、半日後にレベルゲージをチェック。これもど真中、正常値。

規定量は参考程度というのは承知してますが、実際ディーラーでは規程量交換されています。
数百ccぐらいであれば、オイルパンに残留している(抜けきらない)ものと納得しますが、それにしても1Lは多すぎる。
長年カースロープでオイル交換をしていますが、こんなことは初めてです。前車のNV350では完璧に全量交換できていました。
原因は何が考えられますか。
オイルパンの形状によるものなのか。
カースロープではなく、リフト等を使い水平状態で抜くべきなのか。
本当は5Lしか入れてないのに、ディーラーがごまかしているのか。(笑)

ご教示お願いいたします。

補足

ドレンはオイルパン後方、斜め下向きです。 見た目、問題があるようには見えず、むしろ前上がりの方が抜けやすく思えるほどです。

Answer 1

エレメントも同時交換ですか？
オイルのみの交換だと5.5Lくらいです。

オイルのみ交換だとして、スロープで角度がついてることを考えれば、5L抜けてくれば良しとしても良いかと。
仕事でよくやりますが、そんなもんだったと思います（抜けた量はいちいち測らないので雰囲気ですが笑）
5L入れてゲージ真ん中ならエンジン内に入ってる量は約5.5Lですね。残留分0.5～0.6Lと考えれば辻褄が合います。

Answer 2

スロープでしょ
ドレンの位置次第だけど