今、日産のモコ(14年落ち走行75000Km)を乗っているんですけど、たまに変な現象が起きます。

Question

赤信号になって、ブレーキを踏んで止まると、青になって進みたい時、ブレーキを離してアクセルを踏んでも進まなくなります。
これは毎回ではなくたまに起こります。
そうなったら前までは一回エンジンを切ってまたエンジンかけるといつも通り進むのですが、最近、エンジンを5回ぐらいかけ直さないと進まなくなります。
というより、エンジンはかかってるけど、かかってない？ようなイメージです。自分もまだ新メンなのでその辺よく分かりません…
知り合いの車屋に聞いてみたら、モコはハズレの車だからなぁ…みたいなこと言ってて、ミッションオイル？を変えたらいいみたいなこと言ってたのですが、ディーラーに持っていくと、異常はなく、原因が分からないと言われました。考えられるなら、すえぎりをしていないか、チェンジレバーを素早く動かしすぎでは無いか、ドライブにした後、車が少し振動してから動くようにする、など言われました。
それからそれらのことを全て気をつけて運転しても、普通にその現象が起きます。
今、代車がなく見てもらうこともできません。
ちなみにまだミッションオイルは変えてません。

おかしいことがあるとすれば
・その現象が起きて、止まった場合、普通はメーターの周りに何の表示も出ないのですが、メーターの所に、黄色の蛇口？みたいなマーク、黄色のハンドルのマークの隣に黄色の！マーク、その他にも赤いマークが出てくる
・さっき言った、エンジンを5回ぐらいかけ直す時、普通ならちゅちゅちゅブォーンと言ってエンジンがかかるのですが、その時は、ちゅちゅ…となり、メーターなどは光り多分エンジンはかかってると思いますが、明らかにエンジンがかかっている時の音はなく、ドライブにするとまた黄色や赤のマークが光り、ブレーキを離しても、アクセルを踏んでも進まなくなります。

考えられる原因はありますか？
また、対処法や、そうならないようにする運転の仕方、ディーラーになんと説明したらわかってもらえるかとかあれば教えてください。
あと、まだ何かいる情報があれば教えてください。
まじで赤信号の度に恐怖なのでよろしくお願いします。

Answer 1

日産のモコ(14年落ち走行75000Km)
K6Aエンジン関係のみ
エンジンが完全に暖気終了・「完全に適温に温まり」走行中
信号停車などで停止時・
ハンドルを「握る手に振動を感じない」状態
K6Aエンジンの点火系が適切・トラブル無い状態

エンジンが完全に暖気終了・「完全に適温に温まり」走行中
信号停車などで停止時・
ハンドルを「握る手に振動を感じる」状態
K6Aエンジンの点火系が不適切・トラブルが発生中

エンジン停止時
後方に回り
マフラー出口・黒っぽい「煤」・が運転者「目視確認」
K6Aエンジンの点火系・センサー系などが・トラブル中
などが・ボンネットを開けなくても判断ができると思いますが