エルグランドE52に、乗ってます最近加速時にガラガラ？みたいな音がなります。加速時以外の時もたまに、なりますが、小さい音です。緊急性ありのおとなのでしょうか？

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エルグランドE52前期に乗ってますが、私も最近、加速時に同様の事象が発生し、ディーラーでみてもらいました。
オルタネーターのプーリー部分が壊れていて、負荷がかかるとガラガラ音が出るらしいです。
突然エンジンがかからなくなると困るので、ネットでオルタネーターのリビルド品を安く購入して、ディーラーで交換してもらいました。
前車セレナの時は、アイドリング時にも異音がして、結局、エンジンかからなくなった経験があるので。