ベンツML W163 BAS ESP故障 お詳しい方教えてください

Question

2002年MLです。最近中古で購入。BAS ESP 警告灯が点滅し、以下の症状がでました。
１．加速中、「ゴゴゴ」という音とともにノッキングのような状態になる。
２．アクセルを踏んでも、ABSがかかったような感触
３．一旦停止し、エンジンを止めると、通常に戻る（警告灯はついたまま）
この症状以外に、キーレス誤作動、車速検知でロックがしまらないという症状がありました。

それなりに経験のある専門の工場の見立てで、BAS ESPとキーレス誤作動の原因は「Control Unit」とのことで、その交換をしました。
その他ブレーキ・ローター全交換、消耗品などで３０万以上。
キーレスとロックは治りましたが、上記１，２，３の症状は治りませんでした。
首都高速で５０－６０キロ加速中に、いきなり上記の症状が再び発症し、かなり危険な状況でした。
後続車が車間をとっていたため、安全に停止しできましたが。。。このときは警告灯は点灯しておらず、急に症状が発症。いったんエンジンを切ると通常に走り出し（点灯したまま）、何とか帰宅しました。
再び修理に出しますが、詳しい方にセカンドオピニオンを頂きたく、質問いたします。
どのような原因でどこを修理するのでしょうか？
メカニックのことは詳しくないため、簡単な説明を頂けると助かります。

また、蛇足的な質問ですが、これまで20数年国産（ソアラ、セドリック）、Audi80、W124、E39と7-10年落ちの中古で購入し、3－6年乗りました。中古なので、故障はそれなりにありましたが、命にかかわるような危険を感じたことはありません。
中古車、特に外車で修繕がそれなりに必要なことは理解しています。このような命にかかわるような故障は、最近（といっても10年以上前の車ですが）普通なのでしょうか？
それとも、W163 固有の症状？もしくは、「大外れ」の個体を引いたのでしょうか？
お詳しい方よろしくお願いいたします。

Answer 1

１～２～３の症状ってサ
エアマスとクランク角センサーのトラブル
に似ているけどネ～

でも
３では警告灯はついたまま＝エラーログは残っている？
のならば
＞それなりに経験のある専門の工場
ならば．．．

最近多い（輸入車、国産車問わず、年式問わずにネ）
燃料ポンプ（＆フィルター）のトラブルの予兆でも．．．
似たような現象が出るかも．．．

過去の整備履歴、部品交換履歴を見て
エアマスセンサー
クランク角センサー（又はカム角センサー）
燃料ポンプ（＆フィルター）
が無交換のままなら．．．それらを疑っては？
上なら場合によってはエラーログに残らんしネ

でもサ
＞それなりに経験のある専門の工場
ならば．．．判りそうなモンでもあるけどネ～．．．
＞W163 固有の症状？もしくは、「大外れ」の個体を引いたのでしょうか？
あるいは工場も外れだったんじゃ？


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バッテリーは大丈夫？
オルタネーターは大丈夫？
電圧低下（降下）が起きるとＢＡＳ＆ＥＳＰの警告灯が点灯して
フェイルセーフモードに入ってしまう場合があるよ！
（ＥＳＰの誤作動では無いから「！」マークは点灯しないヨ）
ターミナルの緩みから瞬間的な接触不良～電圧低下
とか
ヒューズの端子部の焼けや腐食による電圧降下
なんて場合も有るし
バッテリーが寿命なら電圧が不安定に＝各セルの電圧不均衡
バッテリーはＭＦ．．．だったら突然死するヨ
オルタネーターのレギュレーターなども年式からすればそろそろ．．．
発電電圧/電流は規定値の範囲？

＞最近（といっても10年以上前の車ですが）．．．
電子制御化が進んだ車は昔よりは厄介だよ！
全てのトラブルがエラーとして残る訳で無いし
機械的に、アナログ的に「調整する整備」の範囲が少なくなっているからね
単に診断機を接続してエラーログを見るだけ
な整備では見つけられないトラブルも多いし

Answer 2

なんだろ？車輪に付いているスピードセンサーの１つが一時的に車速を拾わなくなるのかな？コントロールユニットって何をかえたんだろ？ＡＢＳユニット？ＡＡＭ？
再度診断機をあてて不良コードを確認したほうがいいとおもいますよ。
もちろん修理工場は変えてね・・。又は直ってないとごり押ししてやらせるか。根本的な原因が直っていないので、前回交換した部品は誤診だと思いますよ。
コンピューターをリセットして一時的に復帰しただけだと思いますね。
1.2.3同時の不具合だと、電気的な不具合のように思います。