三菱グランディスに乗っているのですが、夏場になりエアコンを使用している際、信号待ちしていると、エアコンによる回転数が上がった時に、踏んでいるブレーキペダルが沈み込んでいきますが、故障でしょうか？

Answer 1

フットブレーキはエンジンが回る時の負圧（エンジンに空気が引き込まれる力）によってブレーキを効きやすくしています。
回転が上がれば負圧が強くなるのでより強くブレーキのアシストをしてくれるので、結果的にブレーキペダルが踏みこまれるようになります。

エンジンが上がった時でも引き込まれないのであれば故障という事になります。