デリカＤ5で車中泊をしようと思うのですが、キャプテンシートなので2列目の隙間を埋めるキット等、良い方法はありませんか？

Answer 1

ベットキッド等を使えば車中泊楽にできますよ。
http://www.hikariauto.co.jp/shops/partssp/bedkit/index.html

Answer 2

エアーベッドを使うと快適になりますよ。

下記の商品を２個使用すれば、イイ感じになります。

http://store.shopping.yahoo.co.jp/satisfy-belief/2427426-12.html

膨らます時は、シガライター電源コンプレッサーを使います。

http://www.autobacs.com/shop/g/g4960169004966/

少し時間は掛かりますが、使用可能です。

使用後は、空気を抜き、折りたたむだけです。

セカンドシートの左右幅は、250mmなので、気になりません。

Answer 3

ベタですがイレクターパイプで土台を作って天板とクッションを用意するとか、ホームセンターで丁度よいサイズの収納ボックスを探して土台にすると良いかもしれないです。

DIYが好きなら↓のように頑張ってみてはどうですか、とても寝心地がよさそうです。
http://minkara.carview.co.jp/userid/613070/car/523074/1059138/note.aspx

１０万くらいしますが同じようなベッドキットも売っていますよ

補足：
横ですみません、m2beeyanさんの紹介しているコンプレッサーはベッドを膨らませるのには向いていませんのでキャンプ用品として売られている電動ポンプとフットポンプを使った方が良いです。

なぜ向いていないかと言うと激しく煩くて、膨らませるのに３０分以上時間がかかります、車中泊だと寝る頃にベットの用意をすると思うのですが回りに迷惑で利用しにくいと思いますよ。

肉厚のエアベッドなら凸凹も吸収してくれるし隙間も楽々塞げるので良いアイディアだと思います。