ノア・セレナ・ハイエース 上記車両にA/TタイヤもしくはM/Tタイヤを履かせて未舗装路（土・砂・砂利）を走らせた場合、ノーマルタイヤのデリカD5よりスタックしにくいケースはありますか？

Answer 1

タイヤショップの者です。

2WD同士ならマッドを履いた方がスタックしにくくなる可能性はあると思います。

4WD同士なら、機構が全く違うので、ノーマルタイヤのデリカに軍配が上がるんじゃないかと思います。

Answer 2

あると思います。
少し違うかもしれませんが例えば雪道で考えると4WDのノーマルタイヤより2WDのスタッドレスタイヤの方がはるかに安全です。

駆動系よりも直に接地しているタイヤの方が重要だと思います。