マツダのデミオの事なんですが、エンジンを掛けると毎回ピーピーピーと7、8回くらい鳴るんですが、これは何なのですか？

Answer 1

純正ドラレコをつけてますか?

もしそうであれば
ドライブレコーダーの駐車中G検知による録画がなされたことを示していてピー音が鳴るようです。
ドアを閉めた衝撃をイベントの発生と認識しているみたいです。

Answer 2

アドバンスドキー仕様の車は、エンジン始動時にアドバンスドキーを持ち出して車から降りるとエンジンがかかってるまま降りたと注意喚起するため連続して10回ほどアンサーバック音が鳴ります。またオプションのETCやドラレコを付けたりしたら起動したことを表すビープ音がします。