平成17年式のレクサスis250です

Question

iPhone11を使用して
Bluetoothで音楽を聴くには
どのような機器が必要でしょうか？

Answer 1

まず、質問内容として必要な情報が全く書かれていません。
理由は車そのものの情報は全く不要で欲しいのは搭載してるオーディオの情報だからです。

もし純正オーディオであったとしてもパネルに書かれてる文字がはっきり分かる画像があればオーディオに関する情報がほぼ手に入るので答えやすくなります。

とりあえず質問への私の回答は下記になります。
画像の純正オーディオですかね？
それならAUV機能はありますので
取説などにAUXの接続など記載があると思いますので
そこにBluetoothレシーバーを取り付ければ繋ぐ事は可能です。

Answer 2

クルマのオーディオにBluetoothが装備されていれば、余計な機器はいりません。

クルマのオーディオとiPhoneをBluetoothでペアリングしてください。