ソーラーパネル直列のMPPTコントローラの動きについて

Question

中古のキャンピングカーを購入予定なのですが、オプションで取り付け予定のソーラーパネルを、直列で接続するか並列で接続するか、悩んでいます。
賢人の方、お知恵をお貸しいただけますでしょうか。

１２V系の１００Wパネルを3枚、設置しようと思っています。
パネルは、以下の仕様です。
公称最大出力: 100W 最大システム電圧: 600V DC (UL)
公称最大出力動作電圧 (Vmp): 18.9V 公称開放電圧 (Voc):22.5V
公称最大出力動作電流 (Imp): 5.29A 公称短絡電流 (Isc): 5.75A

MPPTコントローラは、以下のような仕様の20Aのものを予定してますが、大は小を兼ねてくれる（←疑問①）なら、将来の高出力パネルへの切り替えも視野に40Aまでのモデルにするかもしれません。
公称システム電圧: 12V/24V 自動認識 定格バッテリー電流: 20A
定格負荷電流: 20A 最大PV入力短絡電流: 25A
最大バッテリー電圧: 32V 最大ソーラー入力電圧: 100 VDC

ググると、MPPTを使用する場合は、直列にしておいて概ね差支えないというような記事を散見したので、直列でお願いしようとしたところ、
中古車のパネル業者から、直列にすると電圧が上がるので、「サブバッテリーを直列にする必要が出て来る」と指摘がありました。
ちょっとサブバッテリーが2個あったかどうかも記憶が定かでないのですが、一旦それは置いておいて、充電するバッテリーを1個もしくは2個でも並列で１２V系で使用する場合、パネル側の電圧が36Vとかになっていると、上手く稼働しないor危険だったりするものなのでしょうか。（疑問②：メインの疑問）

私の思い込みでは、パネルからの入力側の電圧を、うまいこと使用側の系統電圧に変換してくれるのがMPPTコントローラの役割に含まれていると考えていたのですが、ここが誤りなのでしょうか。
（つまり、パネル側の電圧が最大で24Vとか36Vとか、12V系の最大許容値みたいなものを上回ってくると、コントローラがMPPTでも、24V系に変更しないといけないorした方が圧倒的にbetterなのでしょうか）

コントローラの仕様にある「12V/24V 自動認識」というのが、バッテリーの系統が12V系か24V系か自動で判別して、それに合わせてパネルから来た発電が14Vでも36Vでもうまいこと充電してあげるよ、という意味だと思ったのですが、
パネル側の電圧とバッテリー側の電圧を元々12Vか24Vのいずれかに適したものに統一しておかないといけない前提で、MPPTは単にそのどっちかか認識して動いてあげるよ、というだけなのでしょうか。

また、バッテリーもそんなに高いものでもないと思っており、中古の12Vバッテリーを無理やり使おうという強い意志があるわけでは無いので、
「せっかく300Wのパネルつけるなら24V系にした方が使える家電も増えて充電時間も短くなっていいよ」というのであれば、そうしたいと思うのでその辺もアドバイス頂けると有難いです。

直列か並列かについては、MPPTなら直列でも、1枚が日陰になったりしても発電が０になったりせず、1枚分はうまく発電してくれるという比較記事をネットで読んだので、
大して変わらないなら、
・並列だと、日照量が弱くなった時、たとえば3枚とも発電量が50%（9V）くらいになると、一切充電してくれなくなるのに、直列なら、27Vくらいの電圧になるので、充電してくれる
・並列だと、頑丈なケーブルが必要
という点で、直列の方がメリットあるのかと思い、直列にしようかと考えました。
ここも勘違いがあるなら、ご指摘いただけると幸いです。
（MPPT使用する上での並列のデメリットがあるか否か）

何卒アドバイスお願いいたします

Answer 1

業者の説明は間違いです。

「並列だと、日照量が弱くなった時、たとえば3枚とも発電量が50%（9V）くらいになると、一切充電してくれなくなるのに、直列なら、27Vくらいの電圧になるので、充電してくれる」

も間違いです。曇りでも電圧は下がらずに電流が下るだけです。

で、質問の件ですが、MPPTチャージコントローラの充電電流が20Aまでなので、300Wのパネルを12Vで使うことは出来ません（300W ÷12V=25A）。

つまり、100Wパネルを3枚使うなら、
・パネルは直列接続
・バッテリーは24V
にするしか選択肢はありません。