アウディとレクサスではどちらの方が（高級感 / 性能）という観点から見た場合で優れているのでしょうか..?

Answer 1

アウディはドイツ車らしいシンプルな内装で飽きのこない内外装で走行性能もFFでもクアトロでも満足できる内容だと思います。

レクサスはトヨタが作っているだけあって日本人が好きそうなインテリア、使い勝手であると思います。走行性能は国内を普通に走るだけなら乗り心地も良く一般的に故障も少ないと言われています。

私はA3とレクサスGSを所有していますが(クラスが違うのは置いといて)アウディは上記したようにシンプルな内装で走りが良いです。特に高速ではFFですが非常に楽に走れます。
その反面、内装の装備は使いづらくストレスが溜まります。エアコンの効きも悪いしカップホルダーはアームレスト下にあるので使いづらい。
ただこれは新型になっていけば改良されていくんだろうと思います。
まずは走りが良いというのは間違いないです。(一般道は足が硬いので結構キツイですが)

レクサスGSはやはり国産車だな、と思える使い勝手の良さや一般道、高速でも普通に走るには間違いなく楽です。
ただドイツ車的な走りを求める方にはちょっと方向性が違うと思います。どちらかと言うとアメリカ的なゆったり走るには向いているような気がします。これはもうお国柄というしか無いです。

まとめですが、レクサスとアウディでは正直求める方向が若干違うのでなんとも言えないという、答えにならない答えとなってしまいます。
毎日の使い勝手の良さとそこそこの走り、高級感を求めるならレクサス。
走りの良さと内装のシンプルさ(これは主観ですので個人の判断が強い)を求めるならアウディと思います。

高級感は主観が大きく入る要素なのでなんとも言えないのでご了承ください。
走りは使い方次第、ということが言えます。