普通自動車の後ろにトレーラーをつける場合の法律を詳しく教えてください。

Answer 1

車の法律的には、専用の牽引装置を備えて、牽引登録すればOKです。

登録は950登録が簡単です。
車両の持ち込みは不要で、車検証のみで出来ますし、牽引装置（ヒッチメンバー）装着前でも登録可能です。

https://blog.neonet-marine.com/14054.html

普通車でも1990kgまで牽引出来る登録が可能だと思います。
私はフリードで登録しましたが、1990kgまで牽引可能です。

ヒッチメンバー自体は法的規制は有りません。
粗悪品でも出来てしまいますが、しっかりしたものを選んでください。