タントカスタム初年度平成22年ですがエンジンマークが出てきて、O２センサー変えてバッテリーを外すとマークは消えるのですが、リセットされているのでしょうか？

Question

リセットされていない場合どのようにリセットするのでしょうか？

Answer 1

エンジンの異常は検知されれば、ＥＣＵに記憶されます
バッテリーを外しただけでは消えません
ですが、今現在エンジンランプが消えているなら問題なしです
あえて診断機を繋いで消す必要は無い、今度トラブルが有った時に、いついつＯ２センサーの交換をしましたと伝えれば良いし、その時に一緒に消してもらえば良い

Answer 2

マイナス端子を外しても、メモリリセットされるだけで履歴は消えません。
つまり「過去故障」の履歴として残り、根本的なリセットではありません。
リセットは診断機を用いる必要があり、汎用簡易診断機(Amazon等で¥5,000～で並行物、コードリーダと呼ばれるもの)を買うかディーラーまたは修理工場等でリセットしてもらうか。

ぶっちゃけ並行物を買うもディーラーや修理工場等でリセットしてもらうも、大した金額差はありません。
持ち続ける限り使えるか、1回かの違い。