ダイハツのムーヴラテに乗っています。 2～ 3日前からエンジン警告灯が点灯し、すぐに消えていたのですが、今日から消えずに点灯したままになりました。 すぐにディーラーに行かないといけないものですか？

Answer 1

警告灯の意味分かります？

『何らかの異常がありますよ』って運転手にメーターの警告灯を点灯させて教えているんです。

一瞬点灯して消灯し、点灯しないなら誤動作の可能性もありますが、
あなたの場合は点灯→消灯を繰り返し、点灯しっぱなしになっているんで、誤動作の可能性は低いと思います。

エンジンやその他を制御するコンピュータ（ECU・エンジンコントロールユニット）が点灯した状態を記憶していますから、ディーラーとか街の自動車工場（出来ればディーラー）で車体の診断機を繋ぐと異常の原因を教えてくれますから、ソコを修理してECUをリセットすれば（異常状態を消す作業）正常になるハズですよ。

誤動作ならリセットだけで問題ナシですよ。

Answer 2

エンジンチェックランプが点いているのに普通に（？）走ることができる場合は、Ｏ２センサーの異常が多いです。
燃費が悪くなる可能性がありますから、直したほうがよいでしょう。
車屋さんで機械に繋いで調べれば、どこが悪いかすぐにわかります。
たぶんＯ２センサーです。

Answer 3

はい、その方が車的にも精神的にも宜しいかと。