ミラアヴィのヘッドライトでKOITO100-51741がついてるんですがKOITO100-51740に付け替えるにはどうしたらよいですか？

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KOITO100-51741は正式品番ではないのでアドバイスです。
この品番をググるとHID仕様のヘッドライトとしてオークションに出品されているようです。
でもう一方のKOITO100-51740は通常のランプのようです。

L250のアヴィで（前期及び後期で別になっている）指定して部品表を見ると以下のように指定されています。
部品番号81130－B2200部品名（前期）レンズ アンド ボデーヘッドランプライト（後期）ヘッドランプユニットRH
部品番号81170－B2200部品名（前期及び後期の名称の最後がレフトLH）
となります。
通常ランプ部品番号は81130－97245がライトで部品番号81170－97245がレフトになっています。

ただし後期型でも通常のランプでもHIDでもレベリングが標準装備になったので部品番号がそれぞれ変更されています。

もし現状のお車にKOITO100-51741がついていたとしたらヘッドランプコンピューター（市販品のバラストと同等）がついているため通常ランプ品に変更する場合はエンジンルームメイン配線が部品番号が違っているため貼替が必要になってくる可能性が大きいと思います。

車台番号が分かればどちらのライトか判明はしますが・・・・

追伸
どちらもバンパーに干渉しなければ取り付けることは可能（部品表確認済み）ですので配線がどちらになっているかのみとなりますが、光軸は交換でずれるのでテスターで光軸調整が必要になります。