エッセにストーリアx4の純正流用1~5クロスミッション組めるらしいですが、ローギヤードになり明らかに加速の良さは体感できますか？

Answer 1

組めるからと言って、必ずしも良い方向(貴方が望む仕様)になるとは限らない。

軽自動車とコンパクトカー、排気量こそ近いとしてもストーリアはターボ。
そのためストーリアは当然として、軽が派生系ミッションとなるかベースとなるかは知りませんが、ターボでは都合が良くてもNAではどうか?と疑問には思いますよ。
1～5速のギア比のみならずファイナルのギア比まで含めて比較し、ローギヤード化&クロス化が可能なら良いですが、大して変わらないとか部分的には良くても全ては無理があるとなればダメですね。
またNAのまま行くかターボ化するか等でも異なります。

KFだと私の経験も含めればNAでノーマル～+α程度なら140km/h出せるかどうか、ファインチューン含めてノーマル+α～で150km/h辺りからパワーが足りず頭打ち感となり、5速全開でもエンジン回転数には余力はありますがパワーは明らかに足りません。
僅かな違いで伸び感は変わりますが、頭打ち直前までは良くなってもそれ以上は変わりませんから。

Answer 2

最終減速比次第なのでクロス化したからといってローギヤードになるとは限りません。