自作でメーターを作りたくて、Aruduino UNO R3の互換品とMCP2515のCANバスモジュール(Amazonで三個入りのものを購入)を用いて、

Question

OBD-II端子から車両のSPI通信を覗く電子工作を、ネットの情報をかき集めて作りました。
実際にSPIをモニタリングするところまではでき、車速もしくは関連した何かだと思われるIDを発見することも出来たのですが、平気で10秒以上間隔が空いてしまうので(割り込みというものなのでしょうか？)実用に至りません。
しかも、そのIDでマスク、フィルタを掛けているはずなのですが、相変わらず全てのIDが取得されてしまいます。

MASK0 0x7FF
FILTER0 0xXXX(推定車速のID)
FILTER1 0x000
MASK1 0x7FF
FILTER2 0x000
FILTER3 0x000
FILTER4 0x000
FILTER5 0x000

取得したいIDは１つなのでマスク方法はこれで良いと思うのですが、これも間違っているのでしょうか？
また、MCP2515のデータシートにはリセットが必用とありますが、リセット出来れば良いのでしょうか？購入したものにはリセットピンが無い（VCCに抵抗を噛まして落とされている）ようなので、ハードでのリセットが出来ません。

やはり素人が手出しできるものでは無いのでしょうか？当方工業分野とは程遠い分野の学生なので、良い教材などもありましたらぜひご享受ください。

Answer 1

比較的新しい車種ですと、ODBⅡにメーカー指定以外の機器を接続するとセーフモードに入ります。
セーフモードに入ると、ディーラーでは解除できずにメーカー送りになり高額な請求がきます。
実際はECUなどのユニットを買い直すことになるようです。
車種によっていつからという事は言えませんが、窃盗対策の一環との説が濃厚のようです。
Youtubeなどに数多く投稿されていますので、確認されるとよいかと思われます。