遊星歯車（プラネタリギア）についてwikipediaで調べると、特徴として ・少ない段数で大きな減速比が得られること ・大きなトルクが伝達できること と記載されていますが、それはなぜですか？

Question

色んなサイトを見たのですが、載っていませんでした。
教えてください。

Answer 1

１段で減速する比率が大きいことは省略．

トルクが大きいことについて，

入力ギヤ（太陽ギヤ）の力が３つの遊星ギヤに伝わり，３本の軸に伝わる．
通常のヘリカルギヤは相手は１個．
噛合い率が１．３の場合，
ヘリカルだと，噛合い歯数は１．３だが，
遊星だと，１．３ｘ３＝３．９なので，接線力は３倍になる．

太陽ギヤに大きなトルクがかかっても，３つの遊星ギヤに囲まれているので，逃げ場がない．
また，３つの遊星ギヤも，リングギヤに囲まれているので，逃げ場がない．
少ない部品点数で，剛性の高い減速機になる．

ちなみに，
回転速度が１／２のなれば，トルクが２／１倍になるのは，
他のギヤでも，チェンでも，ベルトでも同じなので，遊星の特徴ではない．

質問者からのお礼コメント

ありがとうございました！

Answer 2

プラネタリギヤは入力ギヤと出力ギヤの間に複数のギヤを同円上に配置した構造になっています。

入力側の一定のトルク、一定の回転を減速して出力することによってより大きなトルクを出すことができます。
例えば、入力側30回転をプラネタリギヤを介して出力側で10回転にしたとしたら、回転数は1/3ですがトルクは3倍とゆうことです。

自動車はミッションを使って減速比を得ていますが、プラネタリギヤはそれ単体で減速比を得ているわけです。

分かりにくい説明でごめんなさい。