アウディ/VWのパワステ警告灯に詳しい方、アドバイスいただけないでしょうか。 車は18年落ちの2006年式Audi A3 SportsBack（8PBVY）です。 走行距離：72,500km

Question

長文失礼します。

パワステ警告灯（オレンジ）が点灯します。
診断すると以下のエラーが検出されます。
00573 Steering Torque Sensor（G269）
（008 - Implausible Signal）
ステアリングトルクセンサーからありえない信号を検知して警告灯が点灯しているようです。

VCDSにてリアルタイムでセンサーからの信号を調べてみた所、ハンドルを切るとステアリングトルクの値が変化するので、ステアリングトルクセンサー自体は壊れてはなさそうです。

Ross-TechのWEBでは考えられる原因としては以下の記載がありました。
①ステアリングアシスト電源（端子15）の故障
②ステアリングトルクセンサー（G269）との間の配線/コネクタの故障
③ステアリングトルクセンサー（G269）の故障
http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/00573

センサーから信号は来てるようなので③以外なのか思っていますが、①の端子15というのがどのあたりにあるのかがわかりませんてした。
①や②で不具合があれば、そもそもセンサーの値自体が読み取れないんじゃないかと思っています。

現状エラーコードをクリアしても、エンジンを切り再始動するとパワステ警告灯が点灯してしまう状況です。

ハンドルを左右ロックtoロックで切り、真っ直ぐに少し走ると警告灯は消えますが、エンジンを再始動すると再び点灯します。（ステアリングの初期化）

エンジン切った状態で診断やら色々やっていたらバッテリーが上がってしまいました。
バッテリーを交換したのが2021年7月でちょうど3年経ちます。
バッテリー劣化で電力が弱いためパワステ警告灯が点灯しているという事も考えられるでしょうか。
充電器で充電してみましたが、11.9vと充電自体できていないので寿命のようです。

●パワステ警告灯が点灯した経緯
車屋に車検を出して、車検完了後、車を受け取り帰宅中10分もしないうちにパワステ警告灯（オレンジ）が点灯しました。
車検ではフロントのドライブシャフトブーツを交換してもらっています。

車屋はドライブシャフトブーツの交換ぐらいじゃパワステ警告灯は点かないと言ってましたが、海外のフォーラムを調べると足回りを叩いただの雑に扱ったなどでパワステ警告灯が点灯した事例がいくつかあるので、車屋が警告灯だけクリアして引き渡した？という事も考えたくないですが…
可能性はあるような気もしています。

国内ではあまりこのエラーに関する記事はなかったのですが、海外だとAudiやVWで発生しているようです。

車検時ではありませんが、ハンドルの裏に付いているステアリングの角度を検知するセンサー、ステアリングアングルセンサー（G85）も交換しています。
ステアリングアングルセンサーからの数値もリアルタイムで読み取れています。

長文最後まで読んでいただきありがとうございます。
現状まずはバッテリー交換ですが、なにをしたら良いのか途方に暮れている状況です。
アドバイスいただければ幸いです。

個人的にはバッテリー交換してワンチャン直らないかと期待してます。

的確なアドバイス頂けた方に知恵コイン送らせていただきます。

補足

ステアリングトルクセンサーのリアルタイムデータを見るとハンドルを離した状態で以下の数値になります。 トルクセンサー(G269)がImplausible Signal(ありえない信号)になっているのは、検知している数値がおかしいからなんですかね。 ・Steering Torque(G269)：-0.125 Nm ・Torque Assistance：-0.125 Nm ・Torque Stabilizer：0.5 Nm 現状のエラーコードです。 Address 16: Steering wheel Part No SW: 1K0 953 549 AH HW: 1K0 953 549 AH 01044 - Control Module Incorrectly Coded 000 - - Address 44: Steering Assist Part No: 1K2 909 144 L 00573 - Steering Torque Sensor (G269) 008 - Implausible Signal

Answer 1

ステアリングでひっかかったことが無いので、具体的な話でないのですが

ブレーキのほうはVCDSで一定の手順通りにプロセスを進めて
終了させないと"初期化しました"のフラグが立たないという仕様がありました。

例えばの話ですが、ステアリング廻りの設定の親画面を①とすると
①＞②[何かの初期化] >①[親画面]>③[何かの初期化]
＞①[親画面]＞④[初期化の完了]
こんな動きです。 ①より手前のメニューに戻ってしまうと
途中経過が全部パー
そんな構造になってないでしょうか？

Answer 2

なるほど、本国ドイツフォルクスワーゲン社ならユニット全部載せ替えしよりますけどね、日本で無理ですわね、そんなディーラーないもんね。結論からして、例のハンドル切れていく時にアシストして軽くなったり適度な重さになるって言うステアリングでしょ、画像見ましたけど全部中古で替えていかな仕方無いかも、当方大阪市ですが、大衆自動車ってとこが外車中古部品売ってます、ご参考に成りましたら幸いです