ハイブリッド(ヤリス)の補機バッテリーはアイドリングLADY(モーターもエンジンも掛かって居ない状態もあります)でも充電されますか？

Answer 1

ヤリス・ハイブリッドの補器バッテリーの充電は、
補機バッテリ容量が目標値通り推移するよう、ハイブリッドビークルコンバータのDC-DCコンバータから出力電圧を制御して充電されます。

ハイブリッドシステムが起動したLADYの状態の時に充電制御が行われて充電し、
ハイブリッドバッテリーへ充電が行われている状態（エンジンがかかっているときなど）では、補器バッテリーへは充電されません。
ですので、ハイブリッドバッテリーへの充電はエンジン始動は必要ですが、
補器バッテリーへの充電はエンジン始動や車両を走行させても無意味です。

また、補器バッテリーへの充電には、一定の電圧で充電する「定電圧制御モード」と、充電制御を行う「基本制御モード」があり、
定電圧制御モードは下記の場合に行われます。
・READY ON直後から一定時間
・車両電気負荷の作動維持時
・走行時間が20時間経過する毎（サルフェーション抑制のため）
・補機バッテリ容量低下時および補機バッテリ高低温時

基本制御モードはエンジン車の充電制御とほぼ同じで、
バッテリー満充電時や加速時など、状況によっては充電を停止している時間もあります。

Answer 2

昔と違って今はドラレコや盗難防止装置など沢山な電子機器が搭載されていて、その待機電力はバカに出来ません。
アイドリングがずっと続けば徐々にでも充電されるかも知れませんが、ハイブリッドがなん時間もエンジンが止まらないなんてはずはありません。
ガソリンが無駄に消費されるだけになりかねませんので止めておきましょう、少なくともお勧めは出来ません。