ヤリスハイブリッドに乗っていますが、高速道路で100近くスピードを出すとエアコンの吹き出し口から熱風が出ます。 そのため、エアコンをつけていないのに車内が若干暖かくなるのですが、これは異常でしょうか？

Answer 1

エアコンを外気導入にしていませんか？
外気導入にすると、エアコンOFFでも外気が自然に入ってきます。
内気循環にしましょう。

Answer 2

異常では無いと思います。

エアコン(冷房)をつけているならば、例えば設定25℃であれば車内が25℃になれば冷たい風から少し暖かい風が出ます。

私が実際他メーカーのHV車に乗っていて、実体験してます。
(25℃になれば少し暖かい風→車内温度が上がればまた冷たい風→25℃でまた少し暖かい風の繰り返し)

また外気取り込みで長いトンネルに入ると意外とトンネル内の温度が高いので暖かい風になります。