レンタカーでヤリスを乗っているのですが、EVモードにしようとしたら充電不足と出るのですが、どうやったらいいのでしょうか？

Answer 1

バッテリー残量が分かる状態にしといて、なるべくバッテリーを多く残した状態を保てば、いつでもEVモードに入れられます。たぶんメーターのディスプレイに出てくると思うので、表示切替で探してみてください。
クルマが言っている通り、充電不足だと思いますので、充電すればいいです。外部からの充電はできませんので、走行による充電です。