ヤリスのクロスオーバー出た今となっては、アクアクロスオーバーの復活はないと思ってよいでしょうか？

Answer 1

可能性は低いと思いますが

いざとなったら復活もできる「飛び道具」をトヨタはいくつも持っているということです。

→アクアの車高を上げるだけでいいので
（スバルXV見たくサブフレームごと簡単に）

Answer 2

一応新型アクアはプレミアムコンパクトという位置付けらしいですけど、昨今のSUVブームを踏まえてトヨタは死ぬほどSUVのラインナップを増やしてるので、否定はできないですね。
個人的にはフィットもクロスオーバータイプを出してるので、対抗して出すんじゃないかなと思ってます。