中古でサクシードワゴンを買ったのですがハイエースバン200DXより乗り心地が悪いのですが足回りがダメなんでしょうか？

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足回りが悪いというのは単純な原因としては、ショックアブソーバのヘタリが一般的ですが、よっぽどヘタっていなければ劇的に乗り心地が変わる事はないと思っていいでしょう。
ハイエースバンとの差については、ハイエースはリヤは板バネですが、運転席での乗り心地はプロボックスと大差はないでしょうね。