なぜノア、ヴォクシーは10～50がないのでしょうか？

Answer 1

元々は「ライトエースＭ１０系」「タウンエースＲ１０系」という箱バンが始まりです。その後２０～４０系が続き、５０系でセミキャブタイプになりワゴングレードを「ライトエース・ノア」「タウンエース・ノア」に改名。
で、６０系で箱バンとは決別して乗用ミニバン専用車「ノア」「ヴォクシー」になったからです。
この成り立ちがミニバンを「しょせん商用車」などと揶揄する風潮を生んだのでしょう。

ちなみに日産セレナや三菱デリカも似たような成り立ちで型式も同様な感じ途中から始まってます。