200系クラウン4wd（grs201）の異音について質問します。

Question

時速20キロくらいから足回りもしくは駆動系からゴーという異音がします。音量は小さくなく、普通であれば即修理工場に入庫レベルです。速度と比例して音が大きくなっていきます。走行中少しハンドルを左に切ると（右側に荷重がかかると）音はほぼ聞こえなくなります。それ以外は加速減速、走行中にニュートラルに入れるなどしても音に変化はありません。
左リアのハブベアリングであればいいなと思い分解しましたがベアリングに異常はなく行き詰まっております。

4輪馬にかけて潜って音の出所を探したりもしましたが、音は出ててもどこから鳴っているか分かりませんでした。（聴診器等は使わず耳を澄ませただけに過ぎませんが）タイヤのガタつきもないように感じました。
車内からは真ん中か左あたりから音が聞こえる気がするのでフロントのハブベアリングか、それともフロントかリアのデフが壊れているか、プロペラシャフトのベアリングなのか、現状で考えられる故障箇所もしくは点検方法などが分かる方がいましたら教えていただきたいです。

自分で直したりするのが好きでやっているので、ディーラーに持ってけなどの回答はいりません。

Answer 1

個人的にはリヤのデフの様な気がします。片側に重心がかかった時に音が聞こえなくってなるとおっしゃっていたので。

Answer 2

２００系の左リアといえばリコールにもなったブレーキキャリパーピンの固着が第一候補ですね。

ただし、リコール・サービス期間は終了してます。