脱輪?による足周りの影響について

Question

今日、狭い林道?を走行中(徐行していましたけど)、左前輪・後輪を小さな溝に落としてしまいました(深さ約10㎝～13㎝)。
溝は大した深さではないのですが、微妙に左タイヤが浮いてしまい、前進も後退もできなくなりました。
何とか自力で脱出したので安心ですが、足回りがダメになると聞いたのですがその後国道を100㎞ほど走りましたが何の違和感もありません。念のために下をのぞきましたが見た感じ何ともありませんでした。
このままでも大丈夫でしょうか?
エアーチェックはしましたが問題ナシです。
車両の見た目の損傷ですが、ホイールキャップにキズが付いた程度です(砂利が原因)。タイヤは損傷無しです。
フロントバンパーも引っ掛かっていませんでした。
写真は脱輪(スタック?)直後の写真です。

そもそもコロナプレミオ(FF)でこんな道走る自体が間違っていますが、それは十分承知の上で質問いたします。

余談ですが、このような場合FF車は脱出したい方向にステアリングをいっぱいに切って側溝の壁にタイヤを押し付けながらクルマを前進させれば、かなりの確率で脱出できると聞いたことがあります。
ただ、今回の場合、ハンドルを右に切るとすく右が田んぼで下手にやると田んぼにドボン・・・となってしまうので、落ちたタイヤに丸太を入れて後ろから2人で押して丸太に乗り上げて何とか脱出しました。(ハンドル切って試しましたが滑って意味無し)
ジャッキも入らなかったので焦りました。
こんなところ走ることが間違っていますが、もしものためにあったら助かる道具とか教えて下さい。
ちなみに今回はトランクに洗車タオル30枚とおもちゃのスコップ(役立たず)です。
今回は力のある3人がいた為(1人は私)何とかなりましたけど・・・
他の車がいないので牽引ロープは使えません。道幅も狭く(私の車でもギリギリ)JAFも多分入れません。
危なければ行かなければいいだけですが、もしものために方法とか教えて下さい。
ハンドウィンチとかで良いのでしょうか?
バカな質問ですが回答お願いします。

補足

今日も運転しましたがまったく違和感なしです。 昨日は名阪国道を少し走っていましたが(100㌔巡航)普通に走れます。 ちなみにこのような場所でスタックした場合、MT・AT・CVTどちらが有利ですか?

Answer 1

補足へ
どれも同じ。

スピード出して溝に落としたとか、強い衝撃をタイヤや足回りに与えた訳でなければ、あまり心配する必要も無いように思います。実際、100キロ程走っても違和感も無いという事ですしね。
脱出方法も良いと思いますよ。私自身、車を溝に落としたり、他の車が落ちてる所を助けたりで、脱出させた経験が何度かありますが、無理に自力で脱出しようとせずに、進行方向に向かってスロープをつけるように、丸太 板 石などをタイヤの下にかませて、ゆっくり脱出（きつい時は押してもらう）する事ですね。

質問者からのお礼コメント

何とか安心しました

Answer 2

すぐに必要はないですが、ついでの時にみてもらったほうがいいです。ブーツが破損している場合もありますから

Answer 3

路肩も土のようなので、それほど問題は無いと思います。
ＪＡＦの救助も溝の中にスロープ上の橋を入れて徐々に上げる方法が多いです。

ウィンチがあっても固定された引っ掛ける物が無ければ無意味です。

良くそんな所を走るのであれば、１５０ｍｍ巾で長さ１０００ｍｍ程度厚み４５ｍｍ程度の木材を５枚ほど積んでおけば、溝に突っ込んで発進すれば出れる確率が非常に高くなりますよ。

Answer 4

駆動系や操作系に異常があるのなら、直進しにくいとか、常に左右にハンドルや車体が、勝手に行きたがる、ような症状が出ない限り問題は無いと思います。

脱出方法は、詳しい方に御願いします。