1990年から96年くらいまでセンチュリーって30プリウスや30アルファード的な感じで言うと何センチュリーになるのでしょうか？ またこの年代のセンチュリーは全車エアサスですか？

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その時期のセンチュリーの型式はVG40です。ボディ本体は1967年の初代センチュリーVG20から変更されていませんが、エンジン変更、足回りの設計変更などで何度か型式が変更されています。
ちなみにVG20の前のVG10はクラウンエイトという名前で、クラウンを拡大したボディに2600ccのV8エンジンを搭載、これがセンチュリーのもとになりました。